Ajanottojärjestelmä


Ostin taannoin Verkkokauppa.com liikkeestä todella edullisen (12 euroa) autoradan. Eli sellaisen Scalextric-tyylisen lelun, jossa sähköautot kulkevat ympyrää ennalta määrättyä rataa pitkin kuljettajan määrätessä vauhdin.

[simage=961,400,y,center]

Autoradassa pitäisi tietysti olla ajanottojärjestelmä, jotta siitä olisi iloa edes hetkeksi. Päädyin toteuttamaan ajanoton halvan videokameran ja Roborealm-ohjelman avulla.

[simage=962,400,y,center]

Ajanottojärjestelmän mekaaninen toteutus selviää oheisesta kuvasta. Videokamera on kiinnitetty telineeseen kuvaamaan rataa ylhäältä käsin. Kuva saadaan TV-kortin kautta tietokoneelle.

[simage=960,640,y,center]

Tietokoneella pyörii Roborealm-ohjelma, joka on ohjelmoitu tunnistamaan kuvasta liike, ja jos liike on tarpeeksi huomattavaa, otetaan ylös aika, jolloin liike tapahtui. Seuraavan kerran kun auto kulkee kameran alta, aikojen erotus, eli kierrosaika, esitetään kuvan päällä. Oikeasti aikojen sijaan Roborealm laskee videon kuvien määriä. Videossa kuvia on melko tarkkaan 30 sekunnissa. Eli kierrosaika 90 merkitsee sitä, että auto on kulkenut kameraportin ali viimeksi 3 sekuntia sitten. Kierrosajat tallennetaan myös tiedostoon, jotta niitä voidaan tarkastella myöhemmin. Oheisessa kuvakaappauksessa kierrosajat sisältävä tiedosto on avattu Firefoxiin, joka päivittää näkymän automaattisesti kymmenen sekunnin välein.

Tässä vielä video, joka on tallennettu Roborealmin avulla siitä, mitä kamera näkee. Ensimmäinen kierros kesti aika kauan, koska välissä täytyi säätää videointi päälle tietokoneelta.

[youtube X9oFN935Xdg]

ScalextricScaleSS

, , , ,